月面环境相关论文
针对实际月面环境搭建困难以及缺乏月面多样性等问题,为模拟真实的月面仿真环境,开发了月球车多传感器SLAM仿真系统,包括月面环境......
本学位论文结合“863”计划项目“基于太阳罗盘与惯性单元的月球车位姿自主确定技术”,针对月球车工作环境的非结构化特点及其对月......
深空探测设备在太空及地外天体环境中的运动能力制约着深空探测任务的进一步执行。行星探测器以轮式探测工具为主,在面对非结构化......
月球车在执行科学探测任务过程中,其自身的高精度定位是一项亟需解决的关键问题。针对在特征稀疏的月面环境下的定位问题,提出一种......
根据实际月面釆样任务需求,月壤钻取釆样器须在真空条件下,实现无辅助冷却介质的连续钻进取心工作,这极易导致钻头温度快速升高,影......
月面环境与月壤特性是月球探测和月球科学研究的重要基础,对它们的研究一直在不断加深,本文对月球表面地形地貌、热环境以及月壤特......
"嫦娥三号"月面探测器上安装的地形地貌相机工作时直接暴露在月面高温环境下,受月表红外辐射影响很大,给热控设计带来很大难题。为......
无线传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算、现代网络技术及无线通信技术,是继因特网之后将对21世纪人类生活方式产生重大影响......
基于模拟月尘的细观颗粒形状，采用刚性圆球单元重叠法建立了4种典型不规则模拟月尘颗粒的三维几何模型。根据月尘所处环境和颗粒间......
