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期望动能函数相关论文
PorT-Hamiltonian系统的能量整形镇定设计
机械系统、机电系统和电磁系统等非线性系统是构成工业应用的基本系统,一般可表示为Port-Hamiltonian(PH)系统形式。如何利用PH系统......
学位
机械电磁系统
能量整形
期望动能函数
匹配方程
镇定控制器
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