末端速度相关论文
为研究不同作业任务下的工业机器人轨迹末端速度规划问题,对梯形规划、三次多项式及S型曲线等典型方法进行对比研究.结合工业机器......
采用气体动力学和热力学方法对气囊缓冲过程进行了分析。基于现有的气囊结构，空投时末端速度过大。因而，对气囊直径和高度等参数进行......
为了研究超重装备的空投适应性，采用气体动力学和热力学方法对空投超重装备的气囊缓冲过程进行了分析。分析了现有气囊结构带来的缓......
采用气体动力学和热力学方法对气囊缓冲过程进行了分析。基于现有的气囊结构,空投时末端速度过大。因而,对气囊直径和高度等参数进......
