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壁面清洗机器人本体刚度及振动研究
依靠风扇产生负压吸附于壁面的高大建筑清洗机器人系统,其密封裙边和支撑机构的刚度构成了机器人的本体刚度.由于它的存在,加之壁......
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壁面清洗机器人
本体刚度
临界牵引速度
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