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基于单目视觉的运动目标参数估计
在机器人应用领域,视觉引导是控制机器人移动作业的关键技术和重要途径。对于打乒乓球机器人而言,视觉系统是其实现自我感知与环境交......
学位
打乒乓球机器人
视觉系统
运动目标
本体姿态
参数估计
轨迹提取
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