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机器人力感知相关论文
机器人交互作业中六维力传感器重力补偿研究
为使用六维力传感器精确地测量机器人末端执行器的接触力,需对安装于机器人腕部的六维力传感器进行零点校正及重力补偿.通过对不同......
期刊
六维力传感器
零点校正
重力补偿
机器人力感知
力控制
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