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机器人听觉导航系统的研究是机器人研究领域的一个重要分支，是实现人机交互、机器人与环境交互的重要手段。以视觉为主的机器人导航......
网络化控制系统是控制系统的重要发展方向，网络机器人是将机器人与计算机网络相连，通过网络通讯实现对网络上的机器人的控制、监视。......
机器人感知技术是机器人智能化发展的重要手段之一。机器人视觉技术极大地拓宽了机器人的应用范围,提高了机器人的工作效率。但在......
随着世界各国对国家安全、社会治安等公共事业的高度重视，研究在危险环境中代替人类工作的智能移动作业机器人结构，有着重要的理论和......
针对机器人听觉定位,提出了五个传声器组成的阵列作为机器人的耳朵,其中四个传声器组成的平面阵确定声源空间位置,另外一个传声器......
针对多运动声源跟踪问题,提出了一种将波束形成算法和卡尔曼滤波相结合的多运动声源跟踪策略.采用波束形成算法对空间声能量进行搜......
从基于麦克风阵列和基于人耳听觉机理两个方面综述了当前机器人听觉定位跟踪声源目标的研究动态和发展方向。首先回顾了机器人听觉......
针对现有服务机器人无法自主感知用户膳食构成的问题,提出了基于服务机器人听觉的个体膳食构成自主感知算法(AIDCPA)。首先,利用了......
声源定位技术定位出外界声源相对于机器人的方向和位置,机器人听觉声源定位系统可以极大地提高机器人与外界交互的能力.总结和分析......
提出了融合机器人听觉和超声避障的自主声源搜索策略．搜索策略按优先级分成3个模块：声源确认、超声避障、声源定位搜索，通过优先级的......
构建适应性强、精确度高的定位模型及定位算法是声源定位系统要解决的核心问题。然而,目前对机器人听觉感知的研究主要侧重于对语......
