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对汽车装焊车间装焊线模块化标准生产岛的开发应用进行了分析和研究。结合汽车装焊线生产岛在国内外的应用形式和特点,在汽车装焊车......
通过对轿车地板通道总成焊接工艺分析,设计开发出一种新型焊接工艺流程。实现了大型复杂工件的多标准件凸焊全过程的自动化控制,加......
摘 要 文章介绍在白车身焊装主线上,抓取下车体零件被的机器人抓手框架结构设计及改进,并介绍以减轻抓手框架重量为目的抓手结构设计......