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腹腔微创手术机器人系统关键技术研究
微创手术具有不开腹、创伤小、痛苦小和恢复快等优点,因此在世界范围内得到了广泛地应用。传统微创手术因其不可避免的缺陷在一定程......
学位
微创手术
医疗机器人
远心机构
手术器械
主从控制
机器人术前设置
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