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机器人直接驱动关节相关论文
直接驱动机器人关节的DSP控制
讨论了直接驱动机器人关节的DSP伺服控制的方法。首先根据已经设计好的机器人直接驱动关节建立一个驱动模型,然后选择合适的控制器......
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DSP伺服控制
机器人直接驱动关节
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Direct drive
DSP servo control
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