机器人砂带磨抛相关论文
航空发动机叶片是发动机核心的零部件,属于典型复杂曲面,具有型面复杂、结构弱刚性、叶缘薄以及表面粗糙度要求严苛等特点,其轮廓......
航空发动机和燃气轮机中的叶片是参与能量转换的关键零件,其具有复杂的曲面特征,并且厚度不均匀导致刚性不一致,导致加工质量难以......
叶片、水龙头等复杂曲面零部件通常需要进行磨削抛光，目前主要由工人手工完成。手工磨抛效率低下，加工质量依赖工人个人技能，废品率高......
针对机器人砂带磨抛复杂曲面叶片问题,对叶片内外型面和进排气边的磨抛路径规划及后处理技术进行了研究,对复杂曲面叶片的机器人砂......
为解决机器人磨抛路径中工件坐标系难以计算的问题及校正工件装夹误差，将三维点云配准技术应用到叶片机器人砂带磨抛系统中。由三维......
