机器人脚掌相关硕士博士期刊学术论文

仿蜥蜴机器人是模拟蛇怪蜥蜴运动方式实现水面行走的机器人，其脚掌的运动特性决定了机器人能否实现水面行走．在对蜥蜴原型运动机理进......

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仿蜥蜴机器人是模拟蛇怪蜥蜴运动方式实现水面行走的机器人,其脚掌形状及其运动特性决定了机器人能否实现水面快速行走。在对蜥蜴......

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蛇怪蜥蜴机器人脚掌面元法压力系数

基于蝗虫脚掌在与接触面间接触时能够实现稳定附着这一优异性能,并参照轮胎中轮辋与胎圈的结合技术,设计了一种新型的具有花瓣型结......

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蝗虫机器人脚掌仿生设计

近年来,爬壁机器人是机器人领域研究和开发的一个热点课题.大壁虎是研究爬墙机器人的理想模型.在仿壁虎机器人的研制过程中,脚掌(......

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