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机械胸鳍式仿生水下机器人的动力学特性研究
对新近研制的仿生水下机器人Robo—Mackerel,建立其在胸鳍摆动模式下游动的物理模型,并给出机械胸鳍摆动的运动方程。利用库达-儒柯......
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仿生水下机器人
机械胸鳍
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