目的：验证机械臂导航技术在经皮胸部穿刺活检中的准确性 方法：将30例应用机械臂导航技术经皮胸部穿刺活检患者的计划设计图与实际进......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......