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机械臂振动抑制相关论文
核设施退役与废料处理机器人关键技术研究
核能是能源的重要组成部分。由于放射性的存在,核环境对人体具有极大的危害,因此核环境下的作业强烈依赖于自动化作业或遥操作作业......
学位
核环境机器人
机器人运动学
机械臂振动抑制
自适应动力学控制
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