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大型高适应性六足机器人结构及稳定性分析
在一些人类无法到达或可能危及生命安全的场合,如行星表面探测、泥石流、地震、井下塌方事故等,非结构地形、崎岖不平是这些场合的......
学位
六足机器人
构型对比及分析
步态分析
动静力学分析
稳定性判定
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