架空导线巡检机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

架空导线巡检机器人相关论文

基于光流与特征匹配的架空导线巡检机器人视觉定位

定位技术是架空导线巡检机器人研究领域的关键技术之一。在巡检作业中,为了准确反馈导线缺陷位置,需要准确获知自身在作业空间的位......

学位

架空导线巡检机器人支持向量机碳纤维复合芯导线光流跟踪线特征匹配

基于导线纹理的架空导线巡检机器人视觉定位

为了提高架空导线巡检机器人的定位精度,精确反馈输电线路缺陷位置,文中提出了一种基于导线纹理的架空导线巡检机器人视觉定位方法......

期刊

特征提取边缘检测架空导线巡检机器人光流定位碳纤维复合芯导线

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