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柔性误差模型相关论文
Delta机器人综合位置误差研究及其耦合特性分析
以Delta机器人为分析对象,研究了动平台的位置误差模型,并对误差源的耦合特性进行了分析。首先,利用从动臂的位置特性,依据几何空......
期刊
Delta机器人
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cl
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