核退役机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

核退役机器人相关论文

基于多目视觉的核退役机器人三维感知与防碰撞技术研究

核设施退役是一个世界性问题,核退役机器人能够取代操作人员,在高辐射环境中作业,三维感知与防碰撞作业是核退役机器人的重要内容......

学位

核退役机器人多目视觉立体匹配三维感知防碰撞

剥离去污机器人作业方式研究与仿真分析

在核设施退役工程中,由于作业环境比较恶劣,机械剥离去污作业只能由技术人员通过遥操作机器人完成,作业过程对人依赖程度大、效率......

期刊

核退役机器人轨迹规划运动学仿真剥离去污

看过本文同时还关注