格子型角焊缝相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

格子型角焊缝相关论文

装备机械臂的移动焊接机器人设计与仿真

我国在制造业转型升级的背景下,实现焊接生产过程中的自动化、智能化以及柔性化是大势所趋。针对我国大型船舶格子型钢构件中存在......

学位

机械臂移动焊接机器人移动平台格子型角焊缝轨迹规划

冗余移动焊接机器人运动学分析与轨迹规划

设计了一款以四自由度机械臂为执行机构,以旋转电弧焊炬为末端执行器的冗余移动焊接机器人。对机器人移动平台进行建模分析并用改......

期刊

移动平台机械臂集成运动学粒子群优化算法格子型角焊缝

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