桁杆相关论文
首先介绍了桁杆运动规划对于磷虾捕捞的重要性;然后从路径搜索算法、路径平滑方式和路径跟踪控制三个方面出发,在概述运动规划基本......
提出一种新型框桁式复合墙,由钢筋混凝土外框和内部桁式杆件构成。为了研究其抗震性能,按1∶2的缩尺比例初步设计和制作了3个单片......
