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随着机器人教育受到越来越多的重视,相应的教育型智能硬件成为不可或缺的教学设施。在该背景下,桌面机械臂凭借体积小、成本低等优......
目的为提高桌面机械臂的用户接受度,提出产品语义通用性概念,得到一种合理有效的设计方法。方法运用视觉动力学理论,分析现有桌面......
设计了用于自动称重吸烟机核心部件的桌面机械臂及其控制系统,对所设计机械臂的结构进行运动学分析,得到以关节角度为变量的运动学......
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工业机械臂历经数十年的研究与发展,已经取得了诸多成果,并在工业生产中得到非常广泛的应用。桌面机械臂不同于工业机械臂在封闭环......
