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针对农业作业喷药和打顶过程中存在的人工作业效率过低、现有机械化设备准确度和稳定性较低的问题,提出了植保机器人多功能作业系......
植保机器人是一种具有高度自适应能力、适合于复杂的非结构化的农业作业环境中的机器人系统。本文对植保机器人传动与控制系统进行......
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