模型自适应控制相关论文
本文对炼钢电弧炉的原理、现状与趋势的进行了探讨,并重点对电弧炉电极调节控制系统进行了研究.主要研究了两个方面的问题:一是基......
本文主要研究基于特征模型的自适应控制方法在中继星天线指向控制中的应用.利用由Newton-Euler方法建立的挠性多体卫星的混合坐标......
A discrete model reference adaptive controller of robot arm is obtained by integrating the reduced dynamic model of robo......
由于永磁直线同步电动机结构方面的特殊性,存在边端效应、铁心开断、初级绕组分布不对称等,具有很强的耦合性.文章对此提出采用模......
文章针对空间机器人单关节系统自身的特点,在系统辨识的基础上提出了模型参数间断性自适应调整算法。该算法在不同的工作状态和负载......