摘要：针对移相全桥开关电源系统的复杂性、时变性以及传统比例积分微分（PID）算法难以满足控制要求的缺点，提出采用模糊比例积分（PI）和模......

为了提高移动机器人行走的自适应能力，提出了一种将模糊算法和比例积分相结合的模糊比例积分控制算法，并应用到自主开发的四轮移动机......

设计了一种基于DSP的数字化控制PWM调速送丝系统。该系统采用感应电压负反馈的控制方式,并在传统PI控制的基础上,结合模糊控制,构......

该文首先分析注入式混合型有源滤波器(injection hybrid active power filter,IHAPF)的结构特点,进而建立起对其进行电网侧谐波电......

针对刚柔耦合系统建模复杂且所建模型阶次较高的问题,本文采用特征建模理论来简化建模过程.考虑到刚柔耦合系统的不确定性,在特征......