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横向移动机构相关论文

混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析

针对结构较复杂的椭球形壁面,提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人,一类为框架移动式,实现沿壁面经线（纵向）的攀爬......

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