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横向运动受扰力相关论文

船舶横向运动受扰力与受扰力矩估计

首先建立船舶横向运动状态方程和测量方程,提出三种力与力矩的估计方法,即用中心差分法、次优估计法和最优估计法对海浪扰动下的船......

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船舶横向运动受扰力受扰力矩估计方法中心差分法最优估计法海浪扰动 blok-centered finite difference forming f

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