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欠驱动2DTORA系统相关论文
欠驱动2DTORA系统的滑模变结构控制设计
欠驱动系统是控制输入小于系统自由度的一类系统,通过少量的控制输入控制较多自由度的运动,在降低系统造价,节约能量方面有着非常重要......
学位
欠驱动2DTORA系统
滑模变结构控制设计
能控性条件
联合仿真
自由度
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