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欠驱动柔性手爪相关论文
基于鳍条结构的欠驱动柔性手爪技术研究
近年来,机械臂被广泛应用在家庭服务和工业制造领域,机械手爪作为机械臂的末端执行器,常根据被抓对象的形状、尺寸、硬度等特性而......
学位
欠驱动柔性手爪
鳍条结构
柔性捏取
包络抓取
力学分析
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