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欠驱动浮空器相关论文
基于滑模变结构的欠驱动浮空器轨迹跟踪控制
为了解决无尾双螺旋桨欠驱动浮空器的轨迹跟踪控制问题,考虑执行机构饱和、内部不确定和外界风扰等因素,设计自适应滑模变结构控制......
期刊
欠驱动浮空器
自适应滑模变结构控制(ASMC)
执行机构抗饱和
抖颤
扰动
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