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近年来，随着我国航天航空、汽车工业、机器人应用等行业的快速发展，六维力传感器以其独特的优势，广泛应用于这些领域。但六维力传感器......
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针对传统多维力传感器研制后均需繁冗的加载标定这一现状,提出了多维力传感器"自标定"设计理念,通过钢球滚动机械解耦,设计了一种......
针对六维力传感器实际应用中所完成的任务不同,提出一种基于工况函数模型的并联结构六维力传感器结构参数优化方法,该方法所得到的......
