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步态调整相关论文

GIS内部故障检测四足爬壁机器人的研制

随着社会经济科技的发展,全社会用电需求越来越大,气体绝缘金属封闭开关设备（简称为GIS）由于其结构紧凑、可靠性高等优点,广泛地应用......

学位

四足爬壁机器人 GIS内部故障检测研制步态规划步态调整

六足机器人行走步态的协调控制

利用光电开关作为六足机器人步态检测传感器,使机器人能够按照三角步态进行行走.介绍了六足机器人三角步态的行走原理、步态调整方......

期刊

六足机器人三角步态光电开关步态调整

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