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使用李群方法设计了一种新型三维制导律。在俯仰、偏航通道之间存在强耦合关系时,基于双通道解耦的假设构造三维制导律变得困难,而......
该文详细讨论了刚性机械臂的动力学模型、轨道跟踪控制策略及其MATLAB的仿真。在成功建模的基础上,使用常规PD控制策略,非常好地完......
掌握系统性能随参数变化的规律性，对于分析和设计系统是十分重要的。在二阶系统中，一般采用比例一微分控制和测速反馈控制改善其性能......
推导了采用比例-微分（PD）控制下电动助力转向系（EPS）的动力学模型，并通过简化得到了其2阶模型。在此基础之上，分析了PD控制参数对于EPS转......
对具有初始动量的自由漂浮空间机械臂系统进行了研究,考虑其执行在轨任务时便已经具有的动量,根据系统的构型参数建立运动学模型,......
为了减少汽车侧翻事故,提出了一种基于模型的汽车侧翻预警算法以及在预警基础上的防侧翻控制算法.预警算法通过三自由度线性汽车侧......
