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比例—微分(PD)控制相关论文
两轮自平衡车控制系统设计
将两轮自平衡控制分为平衡、速度、转向进行处理,将平衡控制作为主要控制对象,将速度、方向控制作为干扰,对速度和转向的控制尽可......
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两轮自平衡车
比例—微分(PD)控制
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