气动伺服位置控制相关论文
气动技术是一种利用压缩空气进行能量传递或信号传递的工程技术,其本身凭借环保无污染、结构简单轻便、压力等级低和可靠性高等优......
为实现气缸的高精度运动轨迹跟踪控制，针对具有控制阀死区的气动位置伺服系统，提出了一种含死区补偿的自适应鲁棒控制策略。控制器由......
气动伺服技术具有清洁、功率质量比大、维护简便等优势,在机器人、医疗机械等场合应用广泛。本课题采用课题组现有高性能控制算法......
因为具有功率-质量比大、清洁、结构简单、易维护等优点,气动同步技术在机器人、工业自动化和医疗机械等领域具有广泛的应用前景。......
气动技术以其传动速度快、无污染等显著优点,在工业生产的许多行业得到了广泛的应用,气动技术已成为现代控制中不可缺少的关键技术......
