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机器人技术在过去的几十年取得了巨大进展,已经广泛应用于工业,医疗,教育以及家庭服务等方面。然而,在某些特殊条件下,用硬质材料......
介绍了一种基于FPA的气动柔性手指，该手指具有体积轻、能直接驱动和柔性好等特点。根据该手指的运动学模型，提出了神经网络控制方法，......
文中通过对两种压力测量膜片的应力和应变分析 ,介绍了一种“双径向”的压力测量方案 ,并借助于单片机技术 ,使该装置的性能得以改......
气动机械手的应用越来越广泛,特别是在一些工业装配过程中,利用气动机械手能提高工作效率,还可用在一些对人体健康不利的场合。不......
对能抓取易碎物体的气动手指进行了研究，采用气动手指位置的夹持力自适应控制系统，建立了气动手指系统模型，并通过AMESim仿真分析，利用......
