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提出了基于气浮测力的力矢量测量方法，设计了一维气浮测力模型和气浮式力矢量测量平台模型，推导得出了空间力矢量的求解公式，研制了气......
为了避免多维力测量过程中的耦合现象，提出了一种气浮测力的方法。研究建立了压力式气浮测力传感器的特性方程，研制了一种压力式气浮......
三维柔性触觉触感器标定时对加载方式有其特殊要求。以砝码加载为代表的开环加载标定方式操作较为繁琐,加载装置中的误差直接传递......
