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水下作业环相关论文
基于ROV援潜救生自主作业方法研究
利用ROV代替潜水员进行潜艇供排气管对接作业是援潜救生的发展趋势,其中供排气管对接技术是为失事艇员提供生命保障的关键技术。由......
学位
援潜救生
ROV-A系统
力控制
运动规划
水下目标定位
水下作业环
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