随着海洋探索进程的不断深入和发展,水下潜器系统的相关研究与水下作业领域的发展息息相关,因此对水下潜器系统的了解和研究是进行......

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水下潜器系统是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统,通过水上遥控或潜器自主操作的方式,来操作机械手或者其他工具代替或辅助人......