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深海作为人类尚未完全开发的宝地已经逐渐成为各界研究人员工作的战略目标，而水下机器人能够代替人类进行水下的各种危险操作与探索......
在水下测距中,回波强度不足以在探测器输出端形成完整的回波波形。本文提出运用微脉冲激光雷达体制,对于单光子进行探测,利用Poiss......
在深海多金属矿物资源勘探中,海底摄像拖体离底高度信息是多金属矿物资源量评估的一项重要参数,目前主要使用水下高度计进行测量。......
蓝绿激光在水下的测距过程十分复杂,海水信道、目标反射以及接收通道的动态范围会对回波信号的波形产生作用,出现信号展宽、延时及......
基于光学成像原理和激光三角测距法,提出将三个点激光器与水下相机结合、根据水下光学图像对水下目标物距离进行测量的思路。建立......
