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高精度水下导航定位技术作为AUV水下作业的前提条件与安全运行的技术保障,决定了其能否安全作业以及返回,在众多的关键技术中显得......
水下自主潜航器(AUV)的快速发展,使得对水下组合导航技术的需求越来越迫切。传统的水下组合导航以惯性导航和多普勒(DVL)测速导航......
