水下缆索相关论文
以深海吊装系统动力学特性为研究对象,应用多领域建模语言Modelica,在MWorks平台内创建水下平台、缆索及被吊对象的运动模型,完成......
水下缆索广泛地应用于海洋工程领域,对其研究有着十分重要的理论意义和工程价值。本文对其时域动力学及其在水下机器人系统中的应......
针对水下拖曳与系泊系统中常见的缆索触底问题,建立了符合海底真实物理特性的弹塑性数值模型,并结合水下缆索动态运动分析中常用的......
水下缆索建模是水下拖曳系统和系泊系统中一项关键工作，采用多体系统方法对缆索动力特性进行理论分析，建立了缆索多体动力学三维有限......
通过对水下拖曳系统脐带缆索的受力情况、形态进行分析 ,建立了三维空间缆索的物理模型和数学模型 ,并在此基础上编制了计算程序 ,......
对拖缆二维几何形态的研究，是拖曳线几何形态研究中的基础部分。本文考虑了重力、浮力、流体拖曳力对拖缆几何形态的影响，并假设拖曳......
悬垂下放法(Pendulous installation method,简称PIM)是针对超深水环境和较大重量管汇的安装专门设计的一种快捷、简便的安装方法......
结合实际工程应用,采用有限段法对水下某ROV同步航行过程中的缆索进行了动力学分析。首先通过多体动力分析平台实现了缆索的快速参......
