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水下自主航行器任务分配相关论文
基于鲁棒Restless Bandits模型的多水下自主航行器任务分配策略
针对水下监测网络中多自主航行器(AUV)协同信息采集任务分配问题进行了研究。首先,为了同时考虑系统中目标传感器的节点状态与声学......
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