水中救援相关论文
在国际水中机器人大赛全局视觉“水中救援”项目中,为了以最短时间攻克难度最大的5号支柱,根据机器鱼头部、身体和尾部的特点,该方......
当前的传统游泳教学忽视救援技能培养的现状,教学与生活脱离了联系,导致学生遭遇自身或他人发生溺水事故时不知如何应对.该文以北......
针对于水中机器鱼策略的变更,提出一种基于弦端点法的水中救援优化策略,通过作辅助圆弦中垂线的方法给机器鱼具有很好连贯性且逐渐......
在国际水中机器人大赛全局视觉“水中救援”项目中,为了以最短时间攻克难度最大的5号支柱,根据机器鱼头部、身体和尾部的特点,本文提......
针对机器鱼水中全局救援策略,本文提出一种双态三环同心圆策略,该策略通过重新设定机器鱼状态、划分撞击区域,改变撞击策略,创新性......
针对机器鱼水中路径寻优的具体要求,提出一种以遗传算法为基础的机器鱼路径规划方法。通过介绍遗传算法的3种基本操作,将遗传算法......
针对多关节鱼水中救援项目,在单关节鱼的基础上,对多关节鱼在尽可能短的时间内完成救援任务提出了一种救援策略。策略在多关节鱼能......