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水体障碍物检测与跟踪相关论文
基于SVM和SURF的无人驾驶车野外水体检测与跟踪
无人驾驶车(UGV)是在无驾驶员参与的情况下,自主获取环境信息识别可行驶区域并规划最优路线的一类典型的智能移动机器人,无人驾驶......
学位
无人驾驶车
水体障碍物检测与跟踪
颜色特征
纹理特征
SVM(支持向量机)
SURF特征检测
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