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基于UKF滤波的测向定位算法及性能分析
基于传统的The Unscented Kalman Filter(UKF)滤波算法,提出了一种新的改良后的UKF滤波算法。该算法直接选用动态模型中的状态变量......
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卡尔曼滤波
单站无源定位
测向法
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