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海洋平台的导管架在使用过程中,会受到海洋环境的影响,导致导管架的钢管桩受到损伤,工作时间越长,损伤越严重。为了保证达到设计的......
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针对海洋平台贴接式管道接头专用焊接机器人的运动控制模型进行了研究.设计了一种5自由度串联结构机器人,在较小的机器人本体尺寸......