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液压无源性相关论文
基于液压无源性理论的电液系统非线性鲁棒控制方法
考虑电液系统的强非线性特点,提出了一种基于液压无源性理论的非线性鲁棒控制方法。该控制方法利用跟踪误差的滑模与液压无源性理......
期刊
液压无源性
电液系统
非线性
鲁棒控制
Hydraulic passivity Electrohydraulic system Nonlinear Robust
大型强力旋压机电液控制系统研究
大型强力旋压机是强力旋压工艺的实施载体,其旋制的大型旋压工件广泛用于大型运载火箭、洲际导弹、宇宙卫星、大型飞机、海洋开发......
学位
强力旋压机
旋轮
旋压力
电液系统
高频响阀
自适应鲁棒控制
轮廓控制
协同控制
液动力
增量差分
液压重力平衡
液压无源性
期望压力
状态观测器
电液直线轴
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