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蠕动式步进船的原理及其初步设计
参照蠕动式管道机器人行走原理并应用增倍机构初步设计了一种适于沿海滩涂和深水田行走与作业的蠕动式步进船.该船具有可前后行驶......
期刊
蠕动式步进船
工作原理
初步设计
增速机构
液压系统
沿海滩涂
深水田
工程船
crawling - stepping ship structure coast
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