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混合递阶控制相关论文
高性能半闭环交流伺服系统控制技术研究
该文研究了通过综合应用非线性解耦、扰动观测补偿和开环观测等控制措施,实现高性能半闭环交流伺服系统控制的混合递阶智能控制方......
学位
半闭环
交流伺服
非线性
扰动观测补偿
混合递阶控制
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